Введение Работоспособность деталей машин во многом зависит от качества поверхностного слоя. Качество поверхности — это показатель, который объединяет ряд важных свойств поверхностного слоя, такие как форма поверхностного слоя (волнистость, шероховатость, округлость), состояние и физико-механические свойства поверхностного слоя, а также взаимодействие поверхностного слоя с рабочей среды (износостойкость, усталостная прочность, коррозиостойкость). Важным критерием качества является волнистость поверхностного слоя, которая ока­зыва­ет зна­чительное вли­яние на ре­сурс под­вижных и на­деж­ность не­под­вижных со­еди­нений [1 – 3].  Волнистость поверхности деталей машин, возникающая при изготовлении, а также в процессе работы машины под влиянием силовых и темпе­ратурных деформаций и вибрации, уменьшает контактную жест­кость стыковых поверхностей деталей и изменяет установленный при сборке начальный характер посадок. Волнистость возникает при обработке на низких скоростях резания; частота их близка к частоте собственных колебаний заготовки или узлов станка.  Волнистость поверхности отрицательно влияет на эксплуатационные свойства деталей: увеличивается скорость изнашивания и снижается долговечность трущихся поверхностей; уменьшается площадь контакта сопряженных поверхностей и контактная жесткость; снижается герметичность соединения; снижается КПД передачи из-за увеличения силы трения; ослабляется натяг в соединениях а, следовательно, их прочность и ухудшается внешний вид изделий [4 – 6].  Для повышения качества поверхностного слоя ответственных деталей машин на практике достаточно широко применяют           отделочно-упрочняющую обработку поверхностным пластическим деформированием (ППД). Благодаря тонкой пластической деформации поверхностного слоя удается не только эффективно сгладить микронеровности, но и сформировать сжимающие остаточные напряжения в поверхностном слое и упрочнить металл [7 – 9].   В Иркутском национальном исследовательском техническом университете ведутся работы по созданию новых способов ППД [10 – 12]. Одним из них является процесс, основанный на реверсивном ППД [13]. Особенность данного способа заключается в новой кинематике рабочего инструмента, реализующей реверсивное круговое движение тороидального ролика. С использованием конечно-элементного моделирования и численных расчетов в работах [10, 14, 15] было установлена эффективность данного способа для интенсификации напряженного состояния в очаге деформации и формирования остаточных сжимающих напряжений в поверхностных слоях деталей машин.  Цель данной работы заключается в экспериментальном определении влияния параметров и режимов реверсивного ППД на геометрические параметры волнистости поверхностного слоя цилиндрических деталей из среднеуглеродистой стали Ст 45. Способ реверсивного поверхностного пластического деформирования Схема реверсивного ППД цилиндрической заготовки представлена на рис. 1, где показана также и кинематика деформирующего инструмента.  Особенность данного способа заключается в том, что деформирующий элемент выполнен в виде двухрадиусного ролика, вершины которого располагаются относительно друг друга на некотором расстоянии l, при этом ось вращения деформирующего элемента расположена параллельно оси заготовки, а рабочему инструменту (РИ) сообщают реверсивное вращение относительно оси, проходящей через плоскость, соединяющую два ролика деформирующего элемента и перпендикулярную оси заготовки, с круговой амплитудой угла αр (рис. 1). Как видно из схемы обработки                                 (см. рис. 1)       параметрами режима, определяющими кинематику процесса, являются: частота вращения заготовки nз; продольная подача РИ Sпр;   реверсивная частота вращения РИ nр; амплитуда угла реверсивного вращения  РИ αр. Заготовку 2 устанавливают на токарно-винторезном станке, закрепляют в трехкулачковом патроне 4 и поджимают вращающимся центром задней бабки 3. Заготовке придают вращательное движение с частотой nз (об/мин). Рабочему инструменту 1 одновременно сообщают продольную подачу Sпр и реверсивное вращение nр вокруг своей оси. Методика и техника выполнения эксперимента Для определения параметров волнистости цилиндрических деталей после реверсивного ППД использовали образцы из среднеуглеродистой стали 45 диаметром 28 мм (рис. 2).  Опытные образцы разделены поперечными канавками на шесть одинаковых участков по длине и диаметру, которые упрочняются с использованием разных технологических параметров и режимов обработки. На каждом образце испытывался один параметр ППД с пятью разными режимами упрочнения, что позволяло построить соответствующие графики. Один из шести участков не обрабатывался, и он служил для определения исходной волнистости поверхности перед ППД.             Для исключения биения обрабатываемой поверхности образец закрепляли в трехкулачковом патроне токарного станка и поджимали задним центром. После этого цилиндрическую поверхность образца диаметром 30 мм протачивали резцом до диаметра 28 мм               (Sпр = 0,2 мм/об; nз = 600 об/мин; t = 0,2 мм),       а затем упрочняли реверсивным ППД Устройство для реверсивного ППД. Для реализации предлагаемого способа отделочно-упрочняющей обработки авторами статьи разработано устройство для образования реверсивного кругового движения рабочего инструмента (рис. 3). Устройство содержит рабочий инструмент 1 выполненный в виде двухрадиусного ролика с реверсивной частотой вращения nр по заданной круговой амплитуде, шпонку 2, с помощью которой на валу шагового электродвигателя 3 закреплен рабочий инструмент 1, шаговый электродвигатель 3 смонтирован на основании 12, блок управления 4 расположен в электрическом шкафу, в котором находятся кнопка запуска 5, регулятор частоты реверса 6, программируемый контроллер (PLC) 11, экран режимов обработки 8, автоматический выключатель 9 и трансформатор 10. Параметры шагового электродвигателя задаются по управляющей программе при помощи персонального компьютера 7 через блок      управления 4.            Устройство работает следующим образом: управляющая программа для шагового электродвигателя 3, запрограммированная на персональном компьютере 7, загружается в программируемый контроллер (PLC) 11. Запускают систему нажатием кнопки запуска 5, выбирают режим обработки, используя регулятор частоты реверса 6 и кнопки величины угла реверса рабочего инструмента. Информация о параметрах рабочего инструмента отражается на экране режимов обработки 8. Программируемый контроллер (PLC) 11 преобразует команды управляющей программы в управляющие импульсы, подаваемые на обмотки шагового электродвигателя 3. При этом рабочий инструмент вращается по заданной управляющей программой движением – реверсивное вращение по амплитуде ± α с частотой реверса nр. Трансформатор 10, используется для преобразования напряжения переменного тока 220 V в напряжение постоянного тока 15 V, необходимое для программируемого контроллера 11, а автоматический выключатель 9, служит для защиты электрических цепей от перегрузки или короткого замыкания.Экспериментальные исследования проведены на токарном станке 1К62, где вместо верхней части суппорта устанавливается устройство для создания реверсивного кругового движения двухрадиусного ролика (рис. 4). Геометрические характеристики рабочего инструмента: диаметр рабочего ролика Dр = 30 мм; профильный радиус rпр = 2.5 мм; расстояние между вершинами рабочего ролика l = 1,5 мм; материал – быстрорежущая сталь SKD-11. В качестве технологической смазки использовано индустриальное масло И-40А, которое широко применяется при обработке деталей ППД.Методика измерения волнистости. Измерение параметров волнистости       цилиндрической поверхности опытных           образцов, подвергающихся маятниковому ППД, проводили с помощью профилометра Form Talysurf i200 производства компании Taylor Hobson (рис. 5). Для измерения волнистости цилиндрический образец 1 устанавливался в V-образную призму, закрепленную на подложке. Измерительная головка 5 перемещается в соответствии сигналом ручного управления по поверхности образца 1 для осуществления измерения. Результаты каждого замера представляются на экране компьютера в виде профилограмм с высотными и шаговыми характеристиками микропрофиля.            Для обеспечения корректности измерения параметры волнистости каждого участка определили в трех зонах через 120 о по окружности. Исходя из результатов средних значений по трем замерам определили зависимость волнистости упрочненных поверхностей от каждого технологического параметра реверсивного ППД, которая отражается в графиках, представленных далее.В отличие от шероховатости поверхности для параметров волнистости характерны микронеровности со значительно большим шагом по сравнению с высотой. Волнистость занимает промежуточную границу между шероховатостью и погрешностью формы, которую можно установить по следующему отношению шага Sw к высоте неровностей Wz: отклонения, у которых отношение Sw/Wz < 50, относят к шероховатости; при 50 ≤ Sw/Wz ≤ 1000 – к волнистости; при Sw/Wz > 1000 – к отклонениям формы.  Для оценки волнистости поверхности используют параметры Wz и Sw, которые являются базовыми характеристиками волны и отражают вполне достаточную информацию о волнистости исследуемой поверхности.Результаты экспериментальных исследований Базовые режимы обработки, которые были установлены в результате предварительного упрочнения реверсивным ППД, представлены в табл. 1.Опытные образцы после механической                 обработки резанием имеют поверхность с       исходной волнистостью: Wz = 15,1…15,5 мкм;                     Sw = 1400…1500 мкм. Профилограммы волнистости поверхностей до и после маятникового ППД показаны на рис. 6.   Из рис. 6 видно, что способ реверсивного ППД значительно снижает волнистость поверхности цилиндрических деталей, при этом высота Wz и шаг Sw неровности поверхности после упрочнения реверсивным ППД в условиях базовых режимах обработки уменьшаются на 64 % и 47 %, соответственно.            Рассмотрим степень влияния каждого технологического параметра реверсивного ППД на параметры волнистости поверхности цилиндрических заготовок.             Влияние продольной подачи и               частоты вращения заготовки. Зависимость параметров волнистости от величины продольной подачи и частоты вращения заготовки после реверсивного ППД представлена на рис. 7Анализ экспериментальных результатов на рис. 7 показал, что чем меньше величина продольной подачи и частота вращения заготовки, тем ниже параметры волнистости. Установлено, что уменьшение продольной подачи рабочего инструмента от 0,275 до 0,075 мм/об и частоты вращения заготовки от 250 до             60 об/мин приводит к снижению значения параметров волнистости почти в 1,5 – 2,3 раза.            Влияние величины радиального натяга и начального угла установки рабочего инструмента. Влияние величины радиального натяга и начального угла установки РИ на параметры волнистости после реверсивного ППД представлено на рис. 8.Наименьшее значение параметров волнистости после реверсивного ППД обеспечивается при величине радиального натяга                    t = 0,075…0,10 мм, при этом значение Wz и Sw снижаются в 2,6…2,8 раза и 1,8…1,9, соответственно, по сравнению с исходным микропрофилем, что видно из рис. 8, а. При малой величине радиального натяга (t = 0,05 мм) происходит незначительное изменение формы профиля из-за неполного деформирования микронеровностей, а при t ˃ 0,1 мм значения параметров волнистости резко возрастают. Большая величина радиального натяга приводит к увеличению вибраций в процессе ППД, которая увеличивает параметры волнистости. Следует отметить, что наименьшие значения параметров волнистости после реверсивного ППД достигаются при начальном угле установки РИ αн = 90 о (см. рис. 8, б), а наибольшие при αн = 0 о. При изменении начального угла установки РИ от 0 о до 90 о значения параметров волнистости Wz и Sw уменьшаются в 2,2 и 1,7 раза, соответственно.            Влияние амплитуды угла и реверсивной частоты вращения рабочего инструмента. Графики, показывающие зависимость величины Wz и Sw от амплитуды угла и реверсивной частоты вращения рабочего инструмента после ППД представлены на рис. 9.Наименьшие значения параметров волнистости после реверсивного ППД достигаются при αр = ± 15 о и nр = 120 дв.ход./мин, что видно их рис. 9. При таких значениях параметров процесс деформирования происходит плавно, с полным сглаживанием микронеровностей обрабатываемой поверхности, вследствие чего образуется новый профиль поверхности с меньшей волнистостью.            Экспериментальные исследования показали, что не все параметры реверсивного ППД имеют оптимальные режимы, при которых высота волнистости достигает минимального значения. Некоторые параметры монотонно влияют на снижение или повышение высоты волнистости. Для поиска оптимальных режимов реверсивного ППД, обеспечивающих получение наименьшей высоты волнистости, использовали компьютерную программу PyCharm с языком программирования Python [16 – 18]. Для определения наименьшей высоты волнистости использовали однофакторные уравнения (1), полученные при описании экспериментальных кривых (см. рис. 7, 8, 9) для обработки в программе PyCharm.  При этом высота волнистости        является параметром оптимизации, который можно представить в виде функции   Wz = f (Sпр, nз, t, nр, αр, αн) = const.Результаты статистической обработки по определению оптимальных режимов упрочнения, обеспечивающих наименьшую высоту волнистости после реверсивного ППД представлены на рис. 10. В результате статистической обработки установлено, что минимальная высота волнистости (около 5,5 мкм) достигается при следующих значениях технологических параметров ППД: продольная подача              0,075 ÷ 0,1 мм/об; частота вращения заготовки 60 ÷ 100 об/мин; величина радиального натяга 0,075 ÷ 0,1 мм; реверсивная частота вращения РИ 100 ÷ 120 дв.ход./мин; начальный угол установки РИ 90 о и величина угла реверсивного вращения РИ ± 10 о ÷ ± 20 о.            Таким образом, в результате проведенных экспериментальных исследований были установлены закономерности изменения параметров волнистости в зависимости от технологических параметров реверсивного ППД. Результаты исследования позволяют оценить эффективность предлагаемого способа упрочнения с точки зрения обеспечения качества     поверхности цилиндрических деталей. Выбор оптимальных технологических режимов обработки позволяет достичь наименьшую высоту волнистости поверхности деталей при реверсивном ППД. Выводы 1. Для реализации реверсивного поверхностного пластического деформирования спроектировано и изготовлено устройство, использующее шаговый электродвигатель, движение которого программируется на персональном компьютере.2. На основе экспериментальных исследований установлено влияние параметров и режимов реверсивного поверхностного пластического деформирования на параметры волнистости цилиндрических деталей типа валов и осей.3. Для обеспечения минимальной высоты волнистости поверхности упроченных деталей определены оптимальные режимы упрочнения: продольная подача 0,075 ÷ 0,1 мм/об;       частота вращения заготовки 60 ÷ 100 об/мин; величина радиального натяга     0,075 ÷ 0,1 мм;   реверсивная частота вращения РИ 100 ÷ 120 дв.ход./мин; начальный угол установки РИ 90 о и величина угла реверсивного вращения РИ  ± 10 о ÷ ± 20 о.