<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Automation and modeling in design and management</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Automation and modeling in design and management</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2658-3488</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6436</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">42412</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2658-6436-2021-1-13-22</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Mathematical modeling, numerical methods and program complexes</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">CALCULATING AND MODELING ROPE MECHANISM OF A MOBILE CRANE TELESCOPIC BOOM</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КАНАТНОГО МЕХАНИЗМА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ МОБИЛЬНОГО КРАНА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1703-6654</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Реутов</surname>
       <given-names>Александр Алексеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Reutov</surname>
       <given-names>Aleksandr Alekseevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>bgtu2012@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Bryansk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>2021</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>13</fpage>
   <lpage>22</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/42412/view">https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/42412/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Проведен силовой анализ и компьютерное моделирование движения канатного механизма телескопической стрелы с использованием программного комплекса «Универсальный механизм» с учетом механических характеристик канатов, секций стрел и их контактного взаимодействия. Получены зависимости для расчета предварительного натяжения канатов, установлены закономерности работы канатного механизма телескопической стрелы крана.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Power analysis and computer modeling of moving the telescopic boom rope mechanism using the “Universal Mechanism” software package, considering the mechanical characteristics of the ropes, boom sections and their contact interaction, have been carried out. The dependences for calculating the preliminary tension of the ropes are obtained, the regularities of operating the cable mechanism of the crane telescopic boom are established.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>телескопическая стрела</kwd>
    <kwd>канатный механизм</kwd>
    <kwd>динамическая модель</kwd>
    <kwd>универсальный механизм</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>telescopic boom</kwd>
    <kwd>rope mechanism</kwd>
    <kwd>dynamic model</kwd>
    <kwd>universal mechanism</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Реутов, А.А. Расчет усилий механизма выдвижения телескопической стрелы / А.А. Реутов // Вестник Брянского гос. технического ун-та. - 2013. -№ 3, - с. 41-45.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reutov, A.A. Calculation the Efforts of the Mechanism for Telescopic Boom Extension / A.A. Reutov // Bulletin of Bryansk State Technical University. - 2013. - № 3, - pp. 41-45.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шестеров, Ю.В. Моделирование выдвижения секций телескопической стрелы крана / Ю.В. Шестеров // Инновационное развитие подъемно-транспортной техники: материалы Всерос. науч.-практ. конф. / Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск, 2019. - С. 55-60.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shesterov, Yu.V. Modeling the Section Extension of a Crane Telescopic Boom / Yu.V. Shesterov // Innovative development of lifting and transport equipment: materials of the All-Russian scientific-practical conf. / Bryansk State Technical University. - Bryansk, 2019. - pp. 55-60.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Becker, R. The great book of mobile and crawler cranes / R. Becker // Handbook of mobile and crawler crane technology / Griesheim, Germany, KM Verlags GmbH. - 2001. - Vol.1 - P.404. - ISBN 3-934518-00-2</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Becker, R. The Great Book of Mobile and Crawler Cranes / R. Becker // Handbook of mobile and crawler crane technology / Griesheim, Germany, KM Verlags GmbH. - 2001. - vol. 1 - P.404. - ISBN 3-934518-00-2</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кран автомобильный КС-55713-5К-1. Руководство по эксплуатации КС-55713-5К-1.00.000 РЭ. - URL:http://oaokaz.ru/catalog/avtokran/KS-55713-5K-1 (дата обращения: 21.05.2020). - Текст : электронный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Automobile Crane KS-55713-5K-1. Operation manual KS-55713-5K-1.00.000 RE. - Available at: http://oaokaz.ru/catalog/avtokran/KS-55713-5K-1 (accessed 21 May 2020). - Text: electronic.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Программа ввода данных. Руководство пользователя. -URL:http://www.universalmechanism.com/download/80/rus/03_um_data_input_program.pdf (дата обращения: 21.05.2020). - Текст : электронный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Data entry program. User guide. - Available at: http://www.universalmechanism.com/download/80/rus/03_um_data_input_program.pdf (accessed 21 May 2020). - Text: electronic.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Реутов, А.А. Моделирование приводов ленточных конвейеров / А.А. Реутов. - Брянск: Изд-во Брянского гос. технического ун-та, 2011.  - С. 141-142.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reutov, A.A. Modeling belt conveyor drives / A.A. Reutov. - Bryansk: Publishing house of Bryansk State Technical University, 2011. - pp. 141-142.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Реутов, А.А. Динамическая модель полиспаста механизма подъема груза / А.А. Реутов // Сб. научн. трудов XII-ой Междунар. научно-практ. конф. «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации» 19-20 марта 2015 г. / Юго-Западный гос. ун-т. - Курск, 2015.  - т. 3. - С. 391-394.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reutov, A.A. Dynamic Model of the Hoist Mechanism for Lifting the Load / A.A. Reutov // Proceedings of the XIIth Intern. scientific and practical conf. “Modern Instrumental Systems, Information Technology and Innovation” March 19-20, 2015 / the Southwest State University. - Kursk, 2015. - vol. 3. - pp. 391-394.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Примеры моделирования. Руководство пользователя. - URL:http:// www.universalmechanism.com/download/80/rus/07_um_data_input_program.pdf. (дата обращения: 21.05.2020). - Текст : электронный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Examples of modeling. User guide. - Available at: http:// www.universalmechanism.com/download/80/rus/07_um_data_input_program.pdf. (accessed 21 May 2020). - Text: electronic.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
