ВведениеИзвестны технологии и станки на базе винтовых роторов для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки деталей,  обеспечивающие  придание  обрабатываемым деталям и частицам рабочих сред (масс загрузки) движения с амплитудой от 10 до 1000 мм и выше [1-4]. Анализ этих технологий и технических средств  для  отделочно-зачистной и упрочняющей обработки деталей  показал, что перспективным направлением в  совершенствовании технических средств  для реализации таких технологий  следует считать комбинированный процесс обработки с использованием колебаний с большой амплитудой и малой частотой, создаваемых при движении масс загрузки во вращающемся винтовом роторе, и  дополнительных движений  обрабатываемых деталей и частиц рабочих сред с большой частотой и малой амплитудой, образующихся при  встрече масс загрузки  с   внутренней винтовой  поверхностью рабочих органов. При этом движения  частиц масс загрузки с большой частотой и малой амплитудой накладываются  на движения частиц масс загрузки, совершаемые с большой амплитудой и малой частотой. Такие технологии названы нами комплексными технологиями [5-8].Методы и пути совершенствования рабочих органов станков на базе винтовых роторовОсновным признаком, отражающим сущность рабочего процесса в винтовых роторах, является наличие по наружному периметру направленных в сторону выгрузки плавных винтовых линий и по внутреннему периметру - плавных винтовых  канавок различной конфигурации [9; 10]. Варьируя эти параметры,  можно влиять  на колебательный процесс массы загрузки, т.е. изменять сложное пространственное движение, уменьшая или увеличивая при этом тран­спортный или технологический эффект. Нами разработана типовая схема  станка для отделочно-зачистной  и упрочняющей обработки деталей на базе таких конструкций винтовых роторов (рис. 1).В предлагаемом станке на движения частиц масс загрузки с большой амплитудой и малой частотой, создаваемые вращающимся винтовым ротором 4, накладываются движения частиц масс загрузки с малой амплитудой и большой частотой их соударений, образующиеся при отражении потоков масс загрузки противоположными внутренними стенками различной конфигурации винтового ротора. Таким образом, частицы рабочих сред и обрабатываемые детали взаимодействуют друг с другом и со стенками  винтового ротора, что повышает интенсивность обработки и расширяет технологические возможности.На рис. 2 представлены  поперечные сечения  и наглядные изображения винтовых роторов, которые мы рекомендуем для обработки деталей машин малой жесткости,  выполненные в программе Компас-3D.Результаты экспериментальных исследований показали, что скорость перемещения обрабатываемых деталей и частиц рабочих сред от загрузки к выгрузке в  таких винтовых роторах может быть определена зависимостью в виде полинома: где Ао – поправочный коэффициент, зависящий от KV, m1, m2; В1,В2,В3,В4 – коэффициенты, характеризующие  конструктивные особенности винтовых роторов; m1 – масса обрабатываемых деталей; m2 – масса частиц рабочих сред; KV - коэффициент заполнения внутренней полости винтового ротора, KV = Vm/ Vр.с; Vm – объем масс деталей и частиц рабочих сред, загруженных во внутреннюю полость винтового ротора; Vр.с – объем внутренней полости винтового ротора; w – угловая скорость вращения винтового ротора.Станок снабжен сменными винтовыми роторами с различными конструктивными особенностями, т.е. различной формы (рис. 2).ЗаключениеВ результате проведенных исследований:  представлены совершенствованные рабочие органы станков для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки  деталей, выполненные в программе Компас-3D;– предложена формула для определения скорости перемещения обрабатываемых деталей и частиц рабочих сред в винтовых роторах от загрузки к выгрузке;– представлены  поперечные сечения и наглядные изображения винтовых роторов, рекомендуемые для обработки деталей машин малой жесткости, выполненные в программе Компас-3D.В зависимости от жесткости обрабатываемых деталей рекомендуется рабочий орган станка для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки деталей  машин выполнять:1) для деталей большой жесткости - с поперечным сечением треугольной или многогранной формы (рис. 2в, д);2) для деталей малой жесткости - с поперечным сечением вогнутой, волнообразной или полукруглой формы (рис. 2а, б, г).