GRNTI 55.01 Общие вопросы машиностроения
GRNTI 55.13 Технология машиностроения
Rassmatrivaetsya zadacha approksimacii ploskoy traektorii dvizheniya shvata manipulyatora, zadannoy v vide razomknutogo kontura. Predlagaetsya dopolnyat' traektoriyu obratnym hodom, chto pozvolyaet poluchat' zamknutyy kontur s cel'yu povysheniya kachestva rezul'tatov approksimacii. Vektor koordinat podvergaetsya pryamomu i obratnomu diskretnomu preobrazovaniyu Fur'e s usecheniem vysokochastotnyh garmonik.
razomknutaya traektoriya, diskretnoe preobrazovanie Fur'e, usechenie diskretnogo preobrazovaniya Fur'e, approksimaciya traektorii, planirovanie dvizheniya manipulyatora, model' dvizheniya shvata
1. Zenkevich, S.L. Osnovy upravleniya manipulyacionnymi robotami / S.L. Zenkevich, A.S. Yuschenko. - M.: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 2004. - 480 s.
2. Osovskiy, S. Neyronnye seti dlya obrabotki informacii / S. Osovskiy. - M.: Finansy i statistika, 2002. - 344 s.
3. Kaplya, V.I. Ocenka dinamicheskih parametrov dvizheniya pera graficheskogo manipulyatora pri approksimacii traektorii nizkochastot-nymi diskretnymi garmonikami / V.I. Kaplya, E.P. Boycov, A.G. Pan // Nauchnoe obozrenie. - 2015. - № 10. - S. 55-60.
4. Ley, E. Cifrovaya obrabotka signalov dlya inzhenerov i tehnicheskih specialistov: prakticheskoe rukovodstvo / E. Ley. - M.: Gruppa ITD, 2007. - 336 s.
5. Van der Hoeven, J. The truncated Fourier trans-form and applications / J. Van der Hoeven // Proc. ISSAC 2004 (Santander, Spain). - NY: ACM Press, 2004. - P. 290-296.
6. Zenkevich S. L. Jushhenko A. S. Osnovy upravlenija manipuljacionnymi robotami. - M.: Izd-vo MGTU im. Baumana, 2004. - 480 p.
7. Osovski S. Nejronnye seti dlja obrabotki informa-cii. - M.: Finansy i statistika, 2002. - 344 p.
8. Kaplya V. I., Bojcov E. P., Pan A. G. Ocenka dinamicheskih parametrov dvizhenija pera graficheskogo manipuljatora pri approksimacii traektorii nizkochastotnymi diskretnymi garmonikami. // “Nauchnoe obozrenie” - 10/2015, 55-60 pp.
9. Van der Hoeven J. The truncated Fourier trans-form and applications // Proc. ISSAC 2004 (San-tander, Spain). NY: ACM Press, 2004. P. 290-296.
