Bulletin of Bryansk state technical university Bulletin of Bryansk state technical university Вестник Брянского государственного технического университета 1999-8775 18859 10.12737/article_5a02f9fc346cd0.20512782 Машиностроение и машиноведение Mechanical engineering Машиностроение и машиноведение ELEMENTS JOINT IMPACT UPON DYNAMIC PROPERTIES OF OSCILLATING SYSTEMS IN PROBLEMS OF ENGINEERING OBJECT DYNAMICS ВЛИЯНИЕ СОЧЛЕНЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ В ЗАДАЧАХ ДИНАМИКИ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Орленко Алексей Иванович Orlenko Aleksey Ivanovich Orlenko_AI@krsk.irgups.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Елисеев Сергей Викторович Eliseev Sergey Viktorovich eliseev_s@inbox.ru Елисеев Андрей Владимирович Eliseev Andrey Vladimirovich eavsh@ya.ru Красноярский институт железнодорожного транспорта Иркутского государственного университета путей сообщения Россия Красноярский институт железнодорожного транспорта Иркутского государственного университета путей сообщения Russian Federation Иркутский государственный университет путей сообщения Россия Irkutsk State Transport University Russian Federation Иркутский государственный университет путей сообщения Россия Irkutsk State Transport University Russian Federation 2017 4 30 40 https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/18859/view

Предложен метод построения математических моделей механических систем с возможностями уменьшения числа степеней свободы. Пока-заны особенности упрощений исходных расчетных схем на основе соответствующего выбора систем координат. Использованы методы структурного математического моделирования с применением передаточных функций систем. Показан ряд конкретных примеров упрощения и выбора систем координат, вовлекаемых в преобразования.

Предложен метод построения математических моделей механических систем с возможностями уменьшения числа степеней свободы. Пока-заны особенности упрощений исходных расчетных схем на основе соответствующего выбора систем координат. Использованы методы структурного математического моделирования с применением передаточных функций систем. Показан ряд конкретных примеров упрощения и выбора систем координат, вовлекаемых в преобразования.

 динамические взаимодействия сочленения передаточные функции системы координат колебательные системы технические объекты

De Silva, C.W. Vibration. Fundamentals and Practice / Clarence W. de Silva. - Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.: CRC Press, 2000. - 957 p. De Silva, C.W. Vibration. Fundamentals and Practice / Clarence W. de Silva. - Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.: CRC Press, 2000. - 957 p. Пановко, Г.Я. Динамика вибрационных технологических процессов: монография / Г.Я. Па-новко. - М. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Ин-т компьютер. исслед., 2006. - 176 с. Panovko, G.Ya. Dinamika vibracionnyh tehnologicheskih processov: monografiya / G.Ya. Pa-novko. - M. - Izhevsk: NIC «Regulyarnaya i haoticheskaya dinamika», In-t komp'yuter. issled., 2006. - 176 s. Галиев, И.И. Совершенствование рессорного подвешивания подвижного состава / И.И. Гали-ев, В.А. Николаев, В.А. Нехаев // Железнодорожный транспорт / Российские железные дороги. - М., 2015. - № 11. - С. 59-61. Galiev, I.I. Sovershenstvovanie ressornogo podveshivaniya podvizhnogo sostava / I.I. Gali-ev, V.A. Nikolaev, V.A. Nehaev // Zheleznodorozhnyy transport / Rossiyskie zheleznye dorogi. - M., 2015. - № 11. - S. 59-61. Галиев, И.И. Методы и средства виброзащиты железнодорожных экипажей / И.И. Галиев, В.А. Нехаев, В.А. Николаев. - М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2010. - 340 с. Galiev, I.I. Metody i sredstva vibrozaschity zheleznodorozhnyh ekipazhey / I.I. Galiev, V.A. Nehaev, V.A. Nikolaev. - M.: Uchebno-metodicheskiy centr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte, 2010. - 340 s. Орленко, А.И. Комплексная диагностика электродвигателя электровоза / А.И. Орленко, М.Н. Петров, О.А. Терегулов. - Красноярск, 2016. - 218 с. Orlenko, A.I. Kompleksnaya diagnostika elektrodvigatelya elektrovoza / A.I. Orlenko, M.N. Petrov, O.A. Teregulov. - Krasnoyarsk, 2016. - 218 s. Соколов, В.М. Гасители колебаний подвижного состава: справочник / В.М. Соколов, В.И. Вара-ва, Г.М. Левит. - М.: Транспорт, 1985. - 216 с. Sokolov, V.M. Gasiteli kolebaniy podvizhnogo sostava: spravochnik / V.M. Sokolov, V.I. Vara-va, G.M. Levit. - M.: Transport, 1985. - 216 s. Хоменко, А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции подвижных объектов / А.П. Хоменко. - Иркутск: ИГУ, 2000. - 296 с. Homenko, A.P. Dinamika i upravlenie v zadachah vibrozaschity i vibroizolyacii podvizhnyh ob'ektov / A.P. Homenko. - Irkutsk: IGU, 2000. - 296 s. Вершинский, С.В. Динамика вагона / С.В. Вер-шинский, В.И. Данилов, В.Д. Хусидов; под ред. С.В. Вершинского. - М.: Транспорт, 1978. - 234 с. Vershinskiy, S.V. Dinamika vagona / S.V. Ver-shinskiy, V.I. Danilov, V.D. Husidov; pod red. S.V. Vershinskogo. - M.: Transport, 1978. - 234 s. Ушкалов, В.Ф. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств / В.Ф. Ушкалов, Л.М. Резников, В.С. Иккол; под ред. В.Ф. Ушкалова. - Киев: Наук. думка, 1989. - 240 с. Ushkalov, V.F. Matematicheskoe modelirovanie kolebaniy rel'sovyh transportnyh sredstv / V.F. Ushkalov, L.M. Reznikov, V.S. Ikkol; pod red. V.F. Ushkalova. - Kiev: Nauk. dumka, 1989. - 240 s. Мямлин, С.В. Моделирование динамики рельсовых экипажей / С.В. Мямлин. - Днепропетровск: Новая идеология, 2002. - 240 с. Myamlin, S.V. Modelirovanie dinamiki rel'sovyh ekipazhey / S.V. Myamlin. - Dnepropetrovsk: Novaya ideologiya, 2002. - 240 s. Хоменко, А.П. Сочленения в виброзащитных системах как процесс уменьшения числа степеней свободы движения / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС, 2010. - № 4 (28). - С. 8-15. Homenko, A.P. Sochleneniya v vibrozaschitnyh sistemah kak process umen'sheniya chisla stepeney svobody dvizheniya / A.P. Homenko, S.V. Eliseev // Sovremennye tehnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie. - Irkutsk: IrGUPS, 2010. - № 4 (28). - S. 8-15. Елисеев, С.В. Сочленения звеньев в механических колебательных системах комбинированного типа / С.В. Елисеев, Ю.В. Ермошенко, Р.С. Большаков // Вестник Иркутского государственного технического университета. - Иркутск: ИрГТУ, 2011. - № 5 (52). - С. 20-29. Eliseev, S.V. Sochleneniya zven'ev v mehanicheskih kolebatel'nyh sistemah kombinirovannogo tipa / S.V. Eliseev, Yu.V. Ermoshenko, R.S. Bol'shakov // Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - Irkutsk: IrGTU, 2011. - № 5 (52). - S. 20-29. Елисеев, С.В. Сочленения звеньев в динамике механических колебательных систем: монография / С.В. Елисеев, Ю.В. Ермошенко. - Иркутск: ИрГУПС, 2012. - 156 с. Eliseev, S.V. Sochleneniya zven'ev v dinamike mehanicheskih kolebatel'nyh sistem: monografiya / S.V. Eliseev, Yu.V. Ermoshenko. - Irkutsk: IrGUPS, 2012. - 156 s. Елисеев, С.В. Изменение динамических свойств механических колебательных систем при введении в них сочленений звеньев / С.В. Елисеев, С.В. Белокобыльский, П.А. Лонцих // Наука и образование: электрон. науч.-техн. изд. - М., 2012. - № 4. - С. 1-13. Eliseev, S.V. Izmenenie dinamicheskih svoystv mehanicheskih kolebatel'nyh sistem pri vvedenii v nih sochleneniy zven'ev / S.V. Eliseev, S.V. Belokobyl'skiy, P.A. Loncih // Nauka i obrazovanie: elektron. nauch.-tehn. izd. - M., 2012. - № 4. - S. 1-13. Хоменко, А.П. Виброзащитные системы с сочленениями звеньев. Метод построения математических моделей / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев // Повышение динамических качеств подвижного состава и поезда: сб. науч. тр. - Омск, 2011. - С. 26-42. Homenko, A.P. Vibrozaschitnye sistemy s sochleneniyami zven'ev. Metod postroeniya matematicheskih modeley / A.P. Homenko, S.V. Eliseev // Povyshenie dinamicheskih kachestv podvizhnogo sostava i poezda: sb. nauch. tr. - Omsk, 2011. - S. 26-42. Ковригина, А.П. Новые подходы в условиях расчета и проектирования механических систем с сочленениями твердых тел / А.П. Ковригина // Системы. Методы. Технологии. - 2015. - № 3 (27). - С. 57-60. Kovrigina, A.P. Novye podhody v usloviyah rascheta i proektirovaniya mehanicheskih sistem s sochleneniyami tverdyh tel / A.P. Kovrigina // Sistemy. Metody. Tehnologii. - 2015. - № 3 (27). - S. 57-60. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И. Лу-рье. - М.: Наука, 1968. - 720 с. Lur'e, A.I. Analiticheskaya mehanika / A.I. Lu-r'e. - M.: Nauka, 1968. - 720 s. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы / Д.П. Ким. - М.: Физ-матлит, 2003. - 288 с. Kim, D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Lineynye sistemy / D.P. Kim. - M.: Fiz-matlit, 2003. - 288 s. Дружинский, И.А. Механические цепи / И.А. Дружинский. - Л.: Машиностроение, 1977. - 240 с. Druzhinskiy, I.A. Mehanicheskie cepi / I.A. Druzhinskiy. - L.: Mashinostroenie, 1977. - 240 s. Хоменко, А.П. Динамическое гашение колебаний в виброзащитных системах с сочленениями / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев, А.И. Артюнин // Вестник Белорусского государственного университета транспорта: Наука и транспорт. - 2011. - № 1. - С. 83-90. Homenko, A.P. Dinamicheskoe gashenie kolebaniy v vibrozaschitnyh sistemah s sochleneniyami / A.P. Homenko, S.V. Eliseev, A.I. Artyunin // Vestnik Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta transporta: Nauka i transport. - 2011. - № 1. - S. 83-90. Елисеев, С.В. Динамические свойства колебательных систем при предельных значениях параметров / С.В. Елисеев, А.А. Гордеева, И.В. Фомина // Вестник ВСГТУ. - 2011. - № 4 (35). - С. 45-53. Eliseev, S.V. Dinamicheskie svoystva kolebatel'nyh sistem pri predel'nyh znacheniyah parametrov / S.V. Eliseev, A.A. Gordeeva, I.V. Fomina // Vestnik VSGTU. - 2011. - № 4 (35). - S. 45-53.