Bulletin of Bryansk state technical university Bulletin of Bryansk state technical university Вестник Брянского государственного технического университета 1999-8775 14433 10.12737/23292 Машиностроение и транспорт Mechanical engineering and transport Машиностроение и транспорт A dynamic analysis methods of co-lifting by two cranes. МЕТОДИКА ДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА СОВМЕСТНОГО ПОДЪЕМА ГРУЗА ДВУМЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ КРАНАМИ Гончаров Кирилл Александрович Goncharov Kirill Александрович ptm@tu-bryansk.ru Сидоров Никита Викторович Sidorov Nikita Викторович marshallia@yandex.ru. 08 12 2016 08 12 2016 2014 2 14 18 https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/14433/view

Представлены методика и математические модели, предназначенные для моделирования динамики совместного подъема груза двумя кранами. Выполнены расчеты типовых грузоподъемных машин при совместном подъеме груза для различных ситуаций: подъема груза однотипными и разнотипными кранами, подъема с корректировкой и без корректировки положения груза крановщиками.

The algorithms of dynamic analysis methods of co-lifting by two cranes are described. The methods for applying typical cranes and lift cases are demonstrated.

 мостовой кран кран-манипулятор динамический анализ совместный подъем груза. overhead crane crane-manipulator dynamic analysis co-lifting.

Гаранин, Н.П. Обеспечение безопасности работ при перемещении тяжеловесных грузов двумя спаренными кранами / Н.П. Гаранин, А.В. Раскатов, А.М. Терехов // Подъемно-транспортное дело. - 2012. - №5-6. - С.13-15. Garanin, N. P. Ensuring safety work when moving heavy loads by two coupled cranes / N. P. Garanin, A. V. Raskatov, A. M. Terekhov // Handling and transport business. - 2012. - No. 5-6. - pp. 13-15. Лагерев, И.А. Влияние подкрановой конструкции на динамическую нагруженность мостового крана / И.А. Лагерев // Изв. ТулГУ. Технические науки. - 2011. - №5. - Ч. 3. - С. 3-10. Lagerev, I.A. Influence of crane constructions on dynamic loading of the overhead crane / I.A. Lagerev // Proceedings of Тula State University. Technical sciences. - 2011. - No. 5. - P. 3. - pp. 3-10. Лобов, Н.А. Динамика грузоподъемных кранов / Н.А. Лобов. − М.: Машиностроение, 1987. − 160 с. Lobov, N. A. Dynamics of load-lifting cranes / N. A. Lobov. − M.: Mechanical engineering, 1987. − 160 p. Лобов, Н.А. Динамика передвижения кранов по рельсовому пути / Н.А. Лобов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 232 с. Lobov, N. A. Dynamics of crane movement on a rail way / N. A. Lobov. - M.: Publishing House of MSTU named after N. E. Bauman, 2003. - 232 p. Лагерев, А.В. Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов / А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2013. - №3. - С. 24-31. Lagerev, A.V. Universal technique for analyzing hydraulic articulating crane dynamics / A.V. Lagerev, A. A. Milto, I. A. Lagerev // Bulletin of Bryansk State Technical University. - 2013. - No. 3. - pp. 24-31. Лагерев, А.В. Универсальная методика определения напряжений в стержневых элементах конструкций гидравлических кранов-манипуляторов в задачах динамики / А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев // Вестн. БГУ. - 2013. - №4. - С. 21-26. Lagerev, A.V. Universal technique for stress analysis of beam elements of articulating cranes in case of dynamic load / A.V. Lagerev, A. A. Milto, I. A. Lagerev // Bulletin of BSU. - 2013. - No. 4. - pp. 21-26. Лагерев, А.В. Оптимизация конструкции крана-манипулятора машины для сварки магистральных трубо-проводов при модернизации / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев // Подъемно-транспортное дело. - 2013. - №3. - С. 7-10. Lagerev, A.V. Design optimization of the crane - manipulator of main pipeline welding machine when modernizing / A.V. Lagerev, I. A. Lagerev // Handling and transport business. - 2013. - No. 3. - pp. 7-10. Лагерев, А.В. Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев, В.В. Говоров // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2010. - №4. - С. 59-66. Lagerev, A.V. Modernization of the crane - manipulator of mobile energy unit ACT-4-A / A.V. Lagerev, I. A. Lagerev, V. V. Govorov // Bulletin of Bryansk State Technical University. - 2010. - No. 4. - pp. 59-66. Методические рекомендации о порядке разработки проектов производства работ грузоподъемными ма-шинами и технологических карт погрузочно-разгрузочных работ: РД 11-06-2007. Guidelines of sequence project development of the work performance by lifting machines and technological maps of cargo handling works: RD 11-06-2007.